Fins de course logiciels
REMARQUE
Cette fonction est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning Drive.
Les fins de course logiciels servent à délimiter la plage de déplacement d'un axe. La surveillance des fins de course logiciels peut être activée et configurée dans le menu de configuration du module logiciel lors de la mise en service. Voir chapitre Fonctions de surveillance. La surveillance des fins de course logiciels nécessite que l'entraînement soit référencé.
Si la surveillance des fins de course logiciels est activée, la réaction suivante se produit, en fonction du mode d'exploitation activé, en cas de dépassement de la position positive ou négative des fins de course.
- Mode Jogg avec régulation de position (100)
- L'entraînement s'arrête sur la position du fin de course logiciel, selon la décélération définie via SP 4. Si la "Réaction au défaut fin de course" est activée, le message de défaut E30.01/02 "Fin de course positif / négatif atteint" est généré.
- Mode Jogg régulé en vitesse (101) et consigne de vitesse (200)
- Si la "Réaction au défaut fin de course" correspondante est activée, l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence réglée. Le message de défaut E30.01/02 Fin de course positif / négatif atteint" est généré.
- Mode positionnement (400-404)
- En cas de définition d'une position cible au-delà de la position d'un fin de course logiciel, aucune instruction de déplacement n'est exécutée si l'entraînement est à l'arrêt ; dans le cas contraire, l'entraînement s'arrête avec la décélération réglée dans les limites application. Le message de défaut E19.02 "Consigne de position non conforme" est généré.
Les messages de défaut peuvent être acquittés via SP 1.8 "Reset défaut". Indiquer au préalable un sens de rotation ou définir une position cible en direction de la plage de fins de courses logiciels valable. Pour quitter la plage de déplacement délimitée par les fins de course logiciels, désactiver les fins de course logiciels via le signal SP 1:12.
