Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• PO 1:0 = "1"
• Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• PO 1:1 = "1"
• Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

Velocidad máxima

[2] a [4]

Arranque/parada del eje

PO 1:7

• "1": el accionamiento acelera teniendo en cuenta la velocidad máxima PO 2 con el par de consigna especificado mediante PO 10. La aceleración se calcula a partir del par de consigna y el par de carga dependiente de la aplicación.
• "0": la velocidad máxima se ajusta a 0 de forma interna y, con ello, el par de consigna se ajusta a 0. La deceleración se calcula a partir del par de carga aplicado.
• Comportamiento de parada: no hay ningún par aplicado en el accionamiento, el comportamiento depende así del par de carga aplicado.

[1] a [2]

[3] a [4]

[5] a [6]

La velocidad final se ajusta conforme al par de consigna y al par de carga.

PI 1:11

[4] a [5]

Inversión del par de consigna

El accionamiento decelera e invierte la marcha conforme al signo de la consigna de velocidad. La deceleración o aceleración se calcula a partir del par de consigna y el par de carga aplicado.