Déroulement du processus et état des signaux

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Libération / Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Libération / Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Positionnement modulo –  Sens positif"

SP 6

402 (décimal)

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse

Accélération

Décélération

[1] à [5]

et à partir de [6]

Démarrage / Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : l'entraînement accélère, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via SP 2.
  • "0" : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de position.

[2], [4]

Définition de la consigne de position (une nouvelle consigne de position est également prise en compte en cours de déplacement)

SP 7

SP 8

"Consigne de position" (mot High)

"Consigne de position" (mot Low)

[1] jusqu'à [2],

[3] à [4]

et à partir de [7]

Si la position réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal retour "En position" est généré. L'entraînement s'arrête en régulation de position.

EP 1:7

  • "1" : signal "En position" activé