流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

激活应用模式“模数定位 – 正向”

PO 6

402（十进制）

应用动态参数（包括在运行过程中）

PO 2

PO 3

PO 4

设定速度

加速

减速

[1] 至 [5]

以及 [6] 以上

启动/停止轴

PO 1:7

• “1”：驱动装置以由PO 3给定的值加速至由PO 2给定的设定速度。
• “0”：电机在转速为0时保持位置受控。

[2]，[4]

设定额定位置（运行过程中也会应用新的额定位置）

PO 7

PO 8

“额定位置”(High-Word)

“额定位置”(Low-Word)

[1] 至 [2]，

[3] 至 [4]

以及 [7] 以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。

PI 1:7

• “1”：“就位”信息激活