Mode positionnement modulo – Sens optimisé (404)

Positionnement absolu (404) d'un entraînement en référence à la plage de mouvement modulo. La stratégie de déplacement modulo est "+ court chemin".

Type d'axe "Modulo" : consigne de position = modulo minimum ≤ position cible < modulo maximum

• Chronogramme
• Déroulement du processus et état des signaux