Projekt konfigurieren

Folgende Abbildung veranschaulicht den beschriebenen Projektaufbau zum Anbinden von 4 Achsgruppenteilnehmern. Legen Sie ein solches Projekt in MOVISUITE® an.

Konfigurieren Sie die Geberauswertung der Achsen dabei wie folgt:

Ebene

Name der Ebene

Grundeinstellungen:
Externe Geber
berücksichtigen

Geberauswertung:
Geberquelle

1

Übergeordneter
MultiAxisController
("TravelAxis")

Keinen externen Geber aktivieren

Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber

2

Untergeordneter
MultiAxisController
("xMAC1" und "xMAC2")

Keinen externen Geber aktivieren

Motorgeber

3

Untergeordnete
MultiMotion-Achsen
("xAxis11-12" und"xAxis21-22")

Antriebsstrang mit externem Geber konfigurieren

Im Antriebsstrang Positionsauswertung am Motorgeber aktivieren

Der externe Geber muss über das separate MOVIKIT® EncoderInterface ("EncoderInterface") eingebunden werden. Das MOVIKIT® EncoderInterface benötigt keine zusätzliche Lizenz und muss links neben dem MOVIKIT® StackerCrane positioniert sein (siehe Abbildung). Konfigurieren Sie das MOVIKIT® EncoderInterface wie folgt:

Parameter

Wert

Typ

Advanced

Name der Achse

Achse mit dem externen Geber

Anzahl Nachkommastellen

Gleiche Anzahl wie dazugehörige MultiMotion-Achse

Generieren Sie nach Abschluss der Konfiguration mit MOVISUITE® das IEC-Projekt. Siehe dazu IEC-Projekt generieren.