Bezeichner der Kinematikmodelle
Die Kinematikmodelle unterscheiden sich in den folgenden Punkten:
- Grundtyp (z. B. SCARA)
- Anzahl, Art und Reihenfolge der Gelenkachsen: J1 – J6, linear/rotativ (z. B. LRRR)
- Detailunterschiede der Kinematikmodelle (gekennzeichnet durch den Zusatz Mx)
- HINWEIS: Das "M" steht für Modell. Die Nummer 'x' ist der eindeutige Kennzeichner des Modells. Solche Detailunterschiede betreffen z. B. bei Gantry-Robotern die Spezifikation, um welche kartesische Achse eine rotative Gelenkachse dreht oder bei Tripoden der Aspekt, ob die 3 Hauptantriebe rotationssymmetrisch oder mit 90°-Versatz angeordnet sind.
Die Bezeichner der Kinematikmodelle sind entsprechend aufgebaut.
