G260 Modales Aktivieren des Genauhalts (Überschleifen aktivieren)

Aktiviert den Genauhalt, wodurch der Roboter nach Ausführung des letzten Satzes exakt am Ziel anhält. Dies geschieht im SRL-Programm durch Deaktivieren des Überschleifens (Blending). Der Befehl ist für alle nachfolgenden Sätze wirksam, bis der Genauhalt mit dem G-Code G6261 deaktiviert wird. Um den Genauhalt zu deaktivieren und den Bahnsteuerbetrieb wiederherzustellen (Überschleifen zu aktivieren), muss der Befehl G261 ausgeführt werden.

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

G260

Beispiel:

G260

Umsetzung im SRL-Programm:

SET_BLENDING_PARA Blending_On:= FALSE