G4 Verweilzeit in Sekunden

Zeitlich bestimmte Verweilzeit mit definierter Dauer in Sekunden und automatischer Programmfortsetzung. Die Verweilzeit muss immer angegeben werden, ist also nicht modal wirksam. Der Befehl arbeitet satzweise. Das Verweilen wird erst gestartet, wenn der zuvor programmierte Bewegungspfad vollständig abgefahren wurde. Der Programmzeiger schaltet erst weiter, wenn die Zeit abgelaufen ist (auch bei Einstellung der Zeit "0") und führt somit zu einem Genauhalt. Der G-Befehl muss vor dem Parameter stehen. Die Angabe des Parameters ist zwingend notwendig. Der Parameterbezeichner ist frei wählbar, muss aber vorhanden sein. Ein Gleichheitszeichen zwischen Bezeichner und Wert ist optional und dient der besseren Lesbarkeit. Beim Importieren ist zu beachten, dass die im G-Code angegebene Zeit in [s] und für den Befehl WAIT_TIME in [ms] umgerechnet wird. Die Umrechnung wird im SRL-Programm als Ausdruck dargestellt (z. B. 0.8 s = 0.8 * 1000 ms). Neben der Angabe eines konstanten Wertes, kann auch eine REAL-Variable verwendet werden. Der Wert der REAL Variable wird ebenfalls in [s] interpretiert.

Parameter:

• Parametername (a-z, A-Z)
• Gleichheitszeichen: "=" (optional)

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

G4 (a-z,A-Z)[=]<REAL>

Beispiel:

G4 Time0.5

G4 Time=0.5

G4 Time=WaitTimeReal

G4 T0.5

G4 T=0.5

G4 TWaitTimeReal

Umsetzung im SRL-Programm:

WAIT_TIME (<REAL> * 1000 ) [ms]