Bedienelemente (Control panel)

[1]

Ein- und Ausklappen der Bedienelemente

[2]

Zeichnen der TCP-Bahn relativ zum statischen Base-Koordinatensystem des Roboters. Über die [Del]-Schaltfläche werden die gezeichneten Linien gelöscht.

[3]

Zeichnen der TCP-Bahn relativ zum evtl. bewegten Koordinatensystem des Roboters (gezeichnete Bahn bewegt sich mit dem Koordinatensystem). Über die [Del]-Schaltfläche werden die gezeichneten Linien gelöscht.

[4]

3D-Modell ein- und ausblenden. Über [Transp] und [Solid] kann zwischen halbtransparente und solider Darstellung umgeschaltet werden.

[5]

Kartesischen Arbeitsraum ein- und ausblenden

[6]

Positionswerte der Achsen ein- und ausblenden

[7]

Verschiedenen Koordinatensysteme ein- und ausblenden

[8]

Koordinatensysteme größer und kleiner skalieren

[9]

Konstellation des Roboters ein- und ausblenden.