3D-Simulation

In der im RobotMonitor integrierten 3D-Simulation wird die aktuelle Stellung der Roboters angezeigt. Mit dem "Pen"-Werkzeug kann die Bahn des TCP aufgezeichnet werden.

Nr.

Beschreibung

[1]

Umschalten der 3D-Ansicht (Splitscreen, Fullscreen, Minimiert)

[2]

Aktuelle Positionen der Gelenke (Basic.OUT.SetpointPose.alrKinematicJOint)

[3]

Aktuelle Positionen der Achsen (Basic.OUT.SetpointPose.alrKinematicAxis)
Nur sichtbar, wenn die Anzeige über das Steuerelement [10] aktiviert ist.

[4]

Aktuelle Konstellation des Roboters (Basic.OUT.SetpointPose.usiConstellation)
Nur sichtbar, wenn die Anzeige über das Steuerelement [14] aktiviert ist.

[5]

3D-Simulation des Kinematikmodells

[6]

Aktuelle Koordinaten des TCP bezogen auf das Base-Koordinatensystem

[7]

Aktuelle translatorische Geschwindigkeit des TCP

[8]

Auswahl der Kompassrose.

[9]

Aktuell gewähltes Kinematikmodell

[10]

Bedienelemente zum Ein/Ausblenden von Elementen und Aufzeichnen der Bahnen. Siehe Bedienelemente (Control panel)

[11]

Rotieren, Verschieben, Zoomen und Zurücksetzen der Ansicht per Klick / Stifteingabe / Touch. Siehe Ansichtssteuerung (View control)

[11]

Status der Kommunikationsverbindung zwischen 3D-Simulation und MOVI-C® CONTROLLER

Weiterführende Informationen