Parameter
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Parameterbezeichnung | Zusatzinformation | |
|---|---|---|
Arm 1 | ||
(A) | Versatz Basis zu Gelenk 1 (Z) |
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(B) | Versatz Basis zu Gelenk 1 (X) |
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(C) | Länge Oberarm 1 | Wert > 0 |
(D) | Halbe Breite des Parallelogramms 1 | Wert ≥ 0 |
(E) | Länge Unterarm 1, | Wert > 0 |
(F) | Versatz Arm 1 zum Flansch (X) |
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(G) | Versatz Arm 1 zum Flansch (Y) |
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Arm 2 | ||
(H) | Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z) |
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(I) | Versatz Basis zu Gelenk 2 (X) |
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(J) | Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y) |
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(K) | Länge Oberarm 2 | Wert > 0 |
(L) | Halbe Breite des Parallelogramms 2 | Wert ≥ 0 |
(M) | Länge Unterarm 2 | Wert > 0 |
(N) | Versatz Arm 2 zum Flansch (X) |
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(O) | Versatz Arm 2 zum Flansch (Y) |
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Arm 3 | ||
(P) | Versatz Basis zu Gelenk 3 (Z) |
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(Q) | Versatz Basis zu Gelenk 3 (Y) |
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(R) | Länge Oberarm 3 | Wert > 0 |
(S) | Halbe Breite des Parallelogramms 3 | Wert ≥ 0 |
(T) | Länge Unterarm 3 | Wert > 0 |
(U) | Versatz Arm 3 zum Flansch (X) |
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(V) | Versatz Arm 3 zum Flansch (Y) |
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Flansch | ||
(W) | Flanschversatz (Z) |
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