Lizenzierung
Für den Betrieb eines Kinematikmodells des MOVIKIT® Robotics addon LargeModels sind die entsprechende Steuerungssoftware und je Roboter-Instanz eine Lizenz MOVIKIT® Robotics addon LargeModels erforderlich.
Die Lizenz des MOVIKIT® Robotics addon LargeModels sowie die dazugehörige LargeModels-Steuerungssoftware sind aufgrund der Möglichkeit, in Verbindung miteinander mehr als 4 interpolierende Achsen oder mindestens 2 rotatorische Freiheitsgrade am Werkzeugflansch simultan zur "Bahnsteuerung" zu koordinieren, von den derzeit gültigen Güterlisten (Anhang I DUVO 428/2009; Listennummer: 2D002) erfasst. Die Handelspapiere enthalten einen Hinweis auf die Dual-Use-Relevanz durch Nennung der Ausfuhrlistennummer AL-Nr. 2D002. Die Kunden sind in Folge selbst für die rechtmäßige Behandlung verantwortlich.
Die LargeModels-Steuerungssoftware wird nicht automatisch mit MOVISUITE® installiert und muss explizit erworben werden. Für jedes betroffene Kinematikmodell gibt es einen eigenen USB-Stick mit der dazugehörigen Steuerungssoftware. Der USB-Stick hat keine Dongle-Funktionalität, d. h. es besteht keine Notwendigkeit, dass der USB-Stick während des Steuerbetriebs im Engineering-PC oder im MOVI-C® CONTROLLER gesteckt ist. Pro Kinematikmodell und Anwendung muss der USB-Stick nur einmal erworben werden. Es können damit beliebig viele Roboter-Instanzen betrieben werden.
Die Steuerungssoftware wird in das MOVISUITE®-Projekt eingebunden. Solange die Steuerungssoftware für das ausgewählte LargeModels-Kinematikmodell auf dem Engineering-PC nicht installiert ist, bricht die Aktualisierung des IEC-Projekts mit dem im Meldungsfenster des IEC-Editors angezeigten Fehler ‚Das Objekt "SEW MOVIKIT Robotics LM …" vom Typ "PLCLibrary" konnte nicht erzeugt werden.‘ ab.
Die Softwarelizenz MOVIKIT® Robotics addon LargeModels kann nicht als Testlizenz aktiviert werden. Es können jedoch Softwarelizenzen nachträglich erworben und auf einer Speicherkarte aktiviert werden. Auch andere Softwarelizenzen sind beliebig kombinierbar und nachträglich aktivierbar.
Die Dual-Use-relevante Steuerungssoftware ist nach Installation im Bibliotheksrepository enthalten und wird in ein MOVISUITE®-Projekt bzw. -Projektarchiv (Projektdatei *.msproj oder Projektexport *.mspro) genau dann integriert, wenn die Steuerungssoftware zur Steuerung eines LargeModels-Kinematikmodells im Bibliotheksverwalter eingebunden ist. Das ist der Fall, wenn in MOVISUITE® in dem betroffenen Projekt ein LargeModels-Kinematikmodell konfiguriert ist oder zuvor konfiguriert war und das IEC-Projekt aktualisiert wurde oder wenn die Steuerungssoftware manuell in den Bibliotheksverwalter eingebunden wurde. Der Empfänger solch eines MOVISUITE®-Projekts bzw. -Projektarchivs hat Zugriff auf die enthaltene Steuerungssoftware. Für die Rechtmäßigkeit der Weitergabe der Dual-Use-relevanten Steuerungssoftware mit solch einem Projekt bzw. Projektarchiv sind die Kunden selbst verantwortlich.
Im Bibliotheksverwalter nicht eingebundene Bibliotheken werden hingegen nicht in das Projektarchiv integriert und somit auch nicht mit einem MOVISUITE®-Projekt bzw. -Projektarchiv (z. B. zur Steuerung einer anderen Maschine ohne Dual-Use-relevante Software) weitergegeben.
Eine Archivierung des MOVISUITE®-Projekts bzw. Speichern des Projektarchivs auf der Speicherkarte (Funktion "Quellcode auf Steuerung laden" im Menü "Datei" des IEC-Editors und MOVISUITE® Data Restore verwenden) ist zu unterlassen bzw. zu deaktivieren, wenn Unbefugte Zugang zu der Speicherkarte haben.
Die Version der LargeModels-Steuerungssoftware ist anhand des Ausgabedatums des USB-Sticks sowie der Versionsnummer des Software-Packages ersichtlich. Wenn ein neuerer Ausgabestand erforderlich ist, muss ein neuer USB-Stick erworben werden.
