Antriebe brummen oder knattern

Problem

Die Antriebe brummen oder knattern während der Bewegung.

Abhilfe

• Überprüfen Sie, ob die im MOVIKIT^® MultiMotion vorgeschlagenen Nachkommastellen übernommen wurden.
• Überprüfen Sie den Log auf Meldungen, insbesondere auf Fehler 16#6481 (Zykluszeit der Hochprioren Task wird überschritten). Falls die Zykluszeit überschritten wird, erhöhen Sie die Zykluszeit. Siehe dazu Zykluszeit einstellen.