Roboter führt keine Bewegung aus

Problem

Der Roboter führt keine Bewegung aus.

Abhilfe

• Allgemeine Ursachen prüfen und beseitigen:
• Kein Zugriff angefordert
• Keine Zugriffsberechtigung erhalten
• Falsche Roboterinstanz angewählt
• Keine Freigabe gesetzt
• Override auf den Wert "0" gesetzt
• Es liegt ein Fehler vor
• Sollwerte nicht aktiv
• Umrichter nicht bestromt
• Umrichter nicht verbunden
• Wenn der Roboter im Tippbetrieb ist, folgende Ursachen prüfen und beseitigen:
• Betriebsart ist nicht "Manuell mit hoher Geschwindigkeit"
• Kein Tippsignal aktiv
• Wenn der Roboter im Programmbetrieb ist, folgende Ursachen prüfen und beseitigen:
• Programmpause aktiviert
• Programmstopp aktiviert
• Keine steigende Flanke von Programmstart erkannt
• In der Betriebsart "Manuell mit hoher Geschwindigkeit"
• Programmstart nicht aktiviert
• Zielposition(en) identisch mit aktueller Position
• Weitere Ursachen prüfen und beseitigen:
• Vorgegebene Geschwindigkeit zu klein
• Vorgegebene Beschleunigung zu klein
• Vorgegebener Ruck zu klein