Zykluszeit einstellen

Stellen Sie durch Prüfen in der Task-Konfiguration sicher, dass es im Betrieb zu keiner Zykluszeitüberschreitung der Task HighPrio kommt und erhöhen Sie gegebenenfalls die eingestellte Zykluszeit auf den Achsen und auf dem MOVI-C® CONTROLLER. Spezifische Vorgaben hinsichtlich einzustellender Zykluszeiten finden Sie ggf. im Kapitel Projektierungshinweise.

Das Einstellen der Zykluszeit erfordert folgende Teilschritte:

"Sollwertzyklus Steuerung" auf den Achsen einstellen

Führen Sie in MOVISUITE® folgende Schritte für alle dem MOVI-C® CONTROLLER untergeordneten Achsen durch:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
  2. Öffnen Sie im Abschnitt "Funktionen" das Konfigurationsmenü "Sollwerte" und darin das Untermenü "Grundeinstellungen".
  3. Stellen Sie im Bereich "Grundeinstellungen" im Eingabefeld "Sollwertzyklus Steuerung" den gewünschten Wert ein.
  4. Öffnen Sie im Abschnitt des Softwaremoduls der Achse das Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" und darin das Untermenü "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung".
  5. Stellen Sie im Bereich "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" im Eingabefeld "Mittelwert-Filterzeit" ein ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit ein.
TaskHighPrio-Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER einstellen

Führen Sie in MOVISUITE® folgende Schritte für den MOVI-C® CONTROLLER durch:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER.
  2. Öffnen Sie im Abschnitt "MOVIRUN® flexible" das Konfigurationsmenü "Tasksystem".
  3. Stellen Sie im Bereich "Tasksystem" im Eingabefeld "Zykluszeit der HighPrio Task" den gewünschten Wert ein.
  4. Klicken Sie im Bereich "Tasksystem" im Eingabefeld "Sync Offset EtherCAT" zum Übernehmen des Vorschlagswerts auf den blauen Pfeil.