PTP-Parameter
Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.
Mögliche Konstellationen | 1, 2 |
Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen | 2 |
Die Abbildung zeigt Konstellation 1. In Konstellation 2 ist die rotatorische Gelenkachse 2 entlang der linearen Gelenkachse 1 gegenüber der senkrechten Projektion der Gelenkachse 4 auf die lineare Gelenkachse 1 auf die andere Seite geklappt. In der senkrechten Projektion befindet sich der Roboter in Konstellation 1.
