Nächste Programmposition festlegen

HINWEIS

Bei Programmstart werden für die Parameter der Touchprobe-Ereignisse und der Restwegpositionierung automatisch die Werte des Grundzustands gesetzt (Source = "Inverter", Source Bool Var = "[1]", Level = "RisingEdge", Mode = "Single", Measuring Direction = "Z", Remaining Distance = "0", Touchprobe-Zähler = "0"). Siehe auch Herstellen des Grundzustands.

Über die Anweisung "CONTINUE AFTER POSITIONING EVENT" wird im Programmablauf die Stelle markiert, bis wohin Bahnsegmente zum Restwegfahrbereich gehören. Wenn die Restwegpositionierung gestartet wird, wird im Programmablauf zu der Zeile nach der "CONTINUE AFTER POSITIONING EVENT"-Anweisung gesprungen.

"New Block"-Wert: "TP_CONTINUE_AFTER_POS".

[1]

Kennung der Anweisung

 

Erreicht die Bewegung das Bewegungssegment nach der Anweisung "CONTINUE AFTER POSITIONING EVENT" (gekennzeichnet durch den Bewegungszeiger "M") und es trat noch kein Touchprobe-Ereignis auf, wird die Touchprobe-Funktion deaktiviert.