Prozessausgangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der übergeordneten Steuerung zum Softwaremodul bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PA 1-4 | Steuerworte 1-4 | Grundsignale zur Ansteuerung eines Roboters über Feldbus, siehe Kapitel Steuerwort 1-4. |
PA 5-10 | Standard-Bahnsegment 1 | Ab PA 5 liegen die Standard-Bahnsegmente, die jeweils 6 Prozessdatenworte lang sind. Die Anzahl der Bahnsegmente hängt von der konfigurierten maximalen Anzahl der Standard-Bahnsegmente ab. |
PA 11-16 | Standard-Bahnsegment 2 | |
usw. | usw. |
Weiterführende Informationen
