Standardprofil für die Positionierung

HINWEIS

Für das "Standardprofil für die Positionierung" ist es erforderlich, dass ein Standardprogramm mit der entsprechenden Anzahl von Bahnsegmenten geladen wurde. Siehe dazu Kapitel Standardprogramm laden.

Die Länge des "Standardprofil für die Positionierung" ist abhängig von der maximalen Anzahl der Standard-Bahnsegmente:

• n ≤ 2 : Länge = 16
• n ≥ 2 : Länge = 4+6×n

HINWEIS

Bei der Initialisierung des MOVI-C^® CONTROLLER (SEW_PRG.Init) werden die durch die Prozessdatenschnittstelle verwendeten SRL-Variablen mit Namen versehen, die auch Information über das genaue Prozessdatenwort und das Bit liefern. Zur Ansicht öffnen Sie nach der Konfiguration und dem Starten des MOVI-C^® CONTROLLER den RobotMonitor und scrollen Sie an die entsprechende Stelle der SRL-Variablenliste.

• Prozessausgangsdaten
• Prozesseingangsdaten