ROLLER_GANTRY_RRLR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

ROLLER GANTRY mit 3 Drehachsen und einer Linearachse:

• Gelenkachsen 1, 2: Antrieb des umlaufenden Riemens in der XY-Ebene
• Gelenkachse 3: Z-Richtung (senkrecht aus Zeichenebene heraus zeigend)
• Gelenkachse 4: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse

Die beiden Gelenkachsen, die den umlaufenden Riemen bewegen, drehen in allen mechanischen Ausführungen in der Draufsicht der Abbildungen im Uhrzeigersinn in positiver Drehrichtung. In den mechanischen Ausführungen "H_TopFixed" und "H_BottomFixed" können die beiden Gelenkachsen alternativ zur gezeigten Anordnung auch beide oben, beide unten oder diagonal angeordnet sein.

• Parameter
• Gelenke
• Simulation
• PTP-Parameter
• Physics