Posenvariable in der Variablenliste teachen
- Wechseln Sie auf die Registerkarte "Variables".
- Wechseln Sie auf der Registerkarte "Variables" in die Registerkarte der gewünschten Posenvariablen.
- Verfahren Sie den Roboter mittels Tippbetrieb zur gewünschten Pose.
- Markieren Sie in der Liste die Posevariable, die übernommen werden soll
- Klicken Sie auf [ActPos to Selected PosVar].
- Die aktuelle Pose des Roboters wird auf die markierte Variable geschrieben. Die Änderung ist sofort wirksam.
- Sie können die Pose nun im SRL-Programm verwenden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Linearsegment mit Posenvariable hinzufügen.
- Bei Bedarf können Sie die Variable verändern. Weitere Inormationen dazu erhalten Sie im Kapitel SRL-Programmvariablen editieren.
