Posen teachen

Der RobotMonitor bietet eine sogenannte Teach-Funktion. Dabei können im SRL-Programm verwendete Posen in das SRL-Programm (explizites teachen) oder in die Posenvariable (Variable teachen) übernommen werden. In beiden Fällen kann die Pose danach mit dem SRL-Programm angefahren werden.

HINWEIS

Es gelten die festgelegten Standardeinheiten.

• Posenvariable teachen
• Explizites teachen mit Einfügen eines Linearsegmentes