SRL-Programm ausführen
- Ein SRL-Programm wurde erstellt. Siehe Kapitel SRL-Programm erstellen.
- Wechseln Sie zum Register "Program".
- Wechseln Sie zu dem Programm, das ausgeführt werden soll.
- Das Programm wird angezeigt.
- Starten Sie das SRL-Programm durch Setzen des Signals "Start". Weitere Informationen zur Programmausführung erhalten Sie im Kapitel Programmbetrieb.
- Die Ausführung des SRL-Programms startet:
[1] | Befehle des SRL-Programms |
[2] | Programmzeiger ("P" für "Program") Zeigt an, welcher Befehl gerade abgearbeitet wird. |
[3] | Bewegungszeiger ("M" für "Motion") Zeigt an, welche Bewegung die Bewegungssteuerung gerade bearbeitet, d. h. welches Bahnsegment der Roboter gerade abfährt. |
HINWEIS
