Posenvariable im SRL-Programm teachen
- Es gibt ein Linearsegment mit Posevariablen im zu bearbeitenden SRL-Programm.
- Wechseln Sie auf die Registerkarte "Programm".
- Verfahren Sie den Roboter mittels Tippbetrieb zur gewünschten Pose.
- Markieren Sie das Linearsegment mit der Posevariable, die übernommen werden soll.
- Wählen Sie in der Auswahlliste des Linearsegmentes die Posenvariable aus, die beschrieben werden soll.
- Klicken Sie auf [Edit].
- Klicken Sie auf [TeachIn].
- Die aktuelle Pose des Roboters wird auf die ausgewählte Variable geschrieben. Die Änderung ist sofort wirksam.
- Bei Bedarf können Sie den Befehl verändern. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Linearsegment mit Posenvariable hinzufügen.
