MIXED_LRRL_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT® Robotics addon MediumModels.

Ein MIXED_Kinematikmodell mit 2 Linearachsen und 2 Drehachsen:

  • Gelenkachse 1: X-Richtung
  • Gelenkachse 2: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse
  • Gelenkachse 3: Drehung um Achse parallel zur Z-Achse
  • Gelenkachse 4: Z-Richtung