MIXED_LR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics.

Ein MIXED-Kinematikmodell mit 1 Linearachse und 1 Drehachse

• Gelenkachse 1: X-Richtung
• Gelenkachse 2: Drehung um Achse parallel zur Y-Achse.

HINWEIS: Die Flanschorientierung wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten. Oder das Werkzeug besteht nur z. B. aus einem Stift, dessen Orientierung keine Rolle spielt.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics