Parameterbezeichnung
Zusatzinformation
Kinematikparameter
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z)
Versatz Basis zu Gelenk 2 (X)
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y)
Länge Oberarm
Wert > 0
Länge Unterarm
Flanschversatz (X)
Flanschversatz (Z)
