SCARA_RRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

SCARA mit 4 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Dreht den Drehturm um die Drehturmachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Oberarm um die Schulterachse.
• Gelenkachse 3: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse.
• Gelenkachse 4: Dreht Werkzeug um Z-Achse.

HINWEIS: Die Neigung des Werkzeugs wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics