SCARA_RR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics.

SCARA mit 2 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Dreht den Oberarm um die Schulterachse (parallel zur Y-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse (parallel zur Y-Achse).

HINWEIS: Die Flanschorientierung wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten oder das Werkzeug besteht nur z. B. aus einem Stift, dessen Orientierung keine Rolle spielt.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics