CARTESIAN_GANTRY_LLLRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT® Robotics addon LargeModels. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel LargeModels-Kinematikmodelle.

CARTESIAN GANTRY (Portal) mit 3 Linearachsen und 2 Drehachsen:

  • Gelenkachse 1: X-Richtung
  • Gelenkachse 2: Y-Richtung
  • Gelenkachse 3: Z-Richtung
  • Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Z-Achse.
  • Gelenkachse 5: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Y-Achse.