CARTESIAN_GANTRY_LLLRR_M10
Enthalten in der Lizenz MOVIKIT® Robotics addon LargeModels. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel LargeModels-Kinematikmodelle.
CARTESIAN GANTRY (Portal) mit 3 Linearachsen und 2 Drehachsen:
- Gelenkachse 1: X-Richtung
- Gelenkachse 2: Y-Richtung
- Gelenkachse 3: Z-Richtung
- Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Z-Achse.
- Gelenkachse 5: Dreht das Werkzeug im Handgelenk um die Y-Achse.
Weiterführende Informationen