Fehlerverhalten

HINWEIS

Informationen zu den konfigurierbaren Fehlern finden Sie im Kapitel Übersicht Fehlerreaktionen.

 

Ereignis

Antrieb verlässt die Interpolation (E120.150) aufgrund eines Umrichterfehlers (z. B. E08) oder der Anwahl eines höher-prioren FCBs (z. B. FCB 13) bzw. STO und ist auf "Fehler + Zentrales Stoppprofil" konfiguriert.

Reaktion:

  • Fehler
  • Zentrales Stoppprofil
  • Abschaltung Lageregler
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

Antrieb verlässt die Interpolation (E120.150) aufgrund eines Umrichterfehlers (z. B. E08) oder der Anwahl eines höher-prioren FCBs (z. B. FCB 13) bzw. STO und ist auf "Warnung + Zentrales Stoppprofil" konfiguriert.

Reaktion:

  • Warnung
  • Zentrales Stoppprofil
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

Ereignis

Streckengeberfehler (E120.3)

Reaktion:

  • Fehler
  • Zentrales Stoppprofil
  • Abschaltung Lageregler
  • Abschaltung Ausgleichsregler, wenn ein Streckengeber für den Schrägstellungsausgleich verwendet wird.
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

Motorgeberfehler (E13.x)

Reaktion:

  • Fehler
  • Zentrales Stoppprofil
  • Abschaltung Lageregler
  • Abschaltung Ausgleichsregler, wenn ein Motorgeber für den Schrägstellungsausgleich verwendet wird.
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

IEC-Fehler (z. B. Schleppfehler oder Hubachse nicht initialisiert)

Reaktion:

  • Fehler
  • Zentrales Stoppprofil
  • Abschaltung Lageregler
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

Wegnahme eines Enable-Signales

Reaktion:

  • Zentrales Stoppprofil
  • AntiSway aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

Antrieb verlässt die Interpolation (E120.153), weil FCB 01 bzw. STO auf "Warnung + Zentrales Stoppprofil" konfiguriert ist.

Reaktion:

  • Warnung
  • Zentrales Stoppprofil
  • AntiSway bleibt aktiv

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 26

 

Ereignis

Antrieb verlässt die Interpolation (E120.153), weil FCB 01 / STO auf "Fehler + Endstufensperre" konfiguriert ist.

Reaktion:

  • Fehler
  • Wechsel von FCB 6 nach FCB 1

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • -

 

Ereignis

Sollposition der Hubachse für Antipendelregelung nicht initialisiert; (E120.24) auf "keine Reaktion" konfiguriert

Reaktion:

  • -

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • -

 

Ereignis

Sollposition der Hubachse für Antipendelregelung nicht initialisiert; (E120.24) auf "Warnung + keine Reaktion" konfiguriert

Reaktion:

  • Warnung

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • -

 

Ereignis

Sollposition der Hubachse für Antipendelregelung nicht initialisiert; (E120.24) auf "Fehler + Zentrales Stoppprofil" konfiguriert

Reaktion:

  • Fehler
  • Start der Bewegung nicht möglich

Verhalten wenn zentrales Stoppprofil beendet:

  • -