Verhalten beim Wegnehmen der Freigabe oder bei Fehler

Beim Wegnehmen der Bits "Freigabe/Notstopp" oder "Freigabe/Applikationshalt", wird nicht der FCB 13/14 aktiv. Stattdessen werden alle Teilnehmer des Softwaremoduls über den FCB 6 zum Stillstand gebracht. Hierbei bleiben sowohl der Lageregler als auch der Ausgleichsregler (Drehmoment/Schrägstellung) aktiv. Der Wechsel aller Teilnehmer in den FCB 13/14 findet erst statt, wenn der Profilgenerator die Geschwindigkeit 0 erreicht hat. Wird darüber hinaus die "Antipendelregelung" verwendet, muss zusätzlich zum Profilgenerator auch diese ihr Ziel erreicht haben.

Tritt jedoch ein Fehler auf (IEC- oder Umrichterfehler), gelten nachfolgende Fehlerreaktionen. Hierbei ist es so, dass ein Fehler im Vergleich zur Warnung immer zur Abschaltung des Lagereglers und zum Ausführen des zentralen Stoppprofils führt. Der Ausgleichsregler wird nur dann abgeschaltet wenn unbedingt notwendig. Des Weiteren ist auch beim Ausführen des zentralen Stoppprofils die Antipendelregelung aktiv. Nach dem Ausführen des zentralen Stoppprofils wird in den "Stopp an benutzerdefinierten Grenzen" (FCB 26) gewechselt.