stSetpointsPLCUnits
Von der Profilgeneration erzeugte Sollwerte.
Die Dynamik-Parameter sind in PLC-Einheiten skaliert.
HINWEIS
PLC-Einheiten sind wie folgt definiert:
• Position (PLC-Einheit) = Position (Anwendereinheit) x 10Anzahl der Nachkommastellen
• Geschwindigkeit (PLC-Einheit) = Positionsdifferenz (PLC-Einheit) / ms
• Beschleunigung (PLC-Einheit) = Geschwindigkeitsdifferenz (PLC-Einheit) / ms / ms
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
diPosition | Datentyp - DINT |
Sollposition | |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit | |
lrAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung |
