stSetpointsUserUnits
Von der Profilgeneration erzeugte Sollwerte.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrPosition | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Position | |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit | |
lrAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung |
