Grenzwerte

Applikationsgrenzen für Controllerfunktionen

Ruck

HINWEIS: Nur bei aktivierter Feldbusanbindung relevant.

Der über das Prozessdatenwort PA 9 vorgegebene Sollruck wird auf den hier konfigurierten Ruck begrenzt.

Standardwert: 0

Index: 50041.05

IEC-Name: -

Stoppprofil mit begrenztem Ruck

HINWEIS: Nur bei aktivierter Feldbusanbindung relevant.

Konfigurierten Ruck (nicht den über PA 9 vorgegebene Ruck) für die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" eingestellte Fehlerreaktion verwenden. Wenn diese Option nicht aktiviert ist, wird das Stoppprofil mit unendlichem Ruck gefahren.

Standardwert: Nicht aktiv

Index: 50041.4

IEC-Name: -

Grenzwerte

Schleppfehlerfenster

Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten). Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt.

Standardwert: Eine Motorumdrehung (in Anwendereinheit)

Index: 50012.03

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrLagErrorWindow

Schrägstellungsfehlerfenster

Positionsfenster für den erlaubten Schrägstellungsfehler zwischen den Achsgruppenteilnehmern (in Anwendereinheiten).

Wird dieses Fenster überschritten wird ein Fehler abgesetzt und mit der eingestellten Fehlerreaktion reagiert.

Standardwert:
Bei Drehmoment: 0
Bei Schrägstellung: siehe Schleppfehlerfenster

Index: 50011.24

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewErrorWindow

Schrägstellungsfenster

Positionsfenster für die aktuelle Schrägstellung. Ist diese innerhalb des Fensters, wird Controller.MAC.Out.SkewLeveling.xInSkewWindow oder PE 10:10 gesetzt.

Standardwert:
Bei Drehmoment: 0
Bei Schrägstellung: Schleppfehlerfenster/2

Index: 50011.26

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewWindow