Grenzwerte Berechnungsgrundlage

Applikationsgrenzen

Geschwindigkeit positiv

Beschränkung der maximalen positiven Geschwindigkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.10

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityPositive

Geschwindigkeit negativ

Beschränkung der maximalen negativen Geschwindigkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.11

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityNegative

Beschleunigung

Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit der die Anlage beschleunigt werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.12

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitAcceleration

Verzögerung

Beschränkung der maximalen Bremsverzögerung, mit der die Anlage gebremst werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.13

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitDeceleration

Ruckzeit

Beschränkung der Ruckzeit in [ms]

Die Ruckzeit wirkt in der Drehmomentregelung (FCB 07), der Drehzahlregelung (FCB 05) und der Positionsregelung (FCB 09) sowie im Handbetrieb. Der Positioniervorgang verlängert sich um das Doppelte der eingestellten Ruckzeit.

Index: 8357.14

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitJerkTime

Drehmoment

Beschränkung des maximalen Drehmoments, mit dem die Anlage beaufschlagt werden darf in [% Motornennmoment]

Index: 8357.15

IEC-Name: -

Grenzen

Notstoppverzögerung

Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps aktive Rampe (in Anwendereinheiten). Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden.

Index: 8357.20

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapidStopDeceleration

Zyklusbegrenzung

Modulo-Minimum

Untere Modulo-Grenze bei der Verarbeitung von Prozessdaten (in Anwendereinheiten). Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können.

Index: 8357.30

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMin

Modulo-Maximum

Obere Modulo-Grenze bei der Verarbeitung von Prozessdaten (in Anwendereinheiten). Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können.

Index: 8357.31

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMax

Schleppfehler

Schleppfehlerfenster

Schleppfehler ab dem der Antriebstrang 1 einen Fehler meldet (in Anwendereinheiten). Dieses Schleppfehlerfenster wirkt nur in der Positionsregelung (FCB 10).

Index: 8510.4

IEC-Name: -

Grenzwerte aus der Inbetriebnahme

Maximaldrehzahl an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle in [1/min]

Index: 8360.9

IEC-Name: -

Maximaldrehmoment an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle in [Nm]

Index: 8360.11

IEC-Name: -