Config

Variablenname

Beschreibung

ePriority

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Priorität für den Ausgleich:

  • TorqueLeveling
  • Drehmomentausgleich
  • SkewLeveling
  • Schrägstellungsausgleich
  • SkewLevelingWithoutOverloadGuard
  • Schrägstellungsausgleich ohne Überlastwächter
  • UserDefinedVelCorrection
  • Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte
  • (lrSetpVelCorrection1-4)
  • TorqueLevelingWithOverloadGuard
  • Drehmomentausgleich mit Überlastwächter
  • UserDefinedSkewError
  • Vorgabe einer eigenen Schrägstellung
    Hierfür werden die Eingänge lrSetpVelCorrection1-4 verwendet.
  • UserDefinedVelCorrection_Diagnostics
  • Vorgabe eigener Geschwindigkeitskorrekturwerte (lrSetpVelCorrection 1-4) mit Anzeige der errechneten Geschwindigkeitskorrekturwerte des Drehmomentausgleichs
Weiterführende Informationen