TorqueLeveling

Variablenname

Beschreibung

lrScaleFactor

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Faktor für die Verstärkung des TorqueLeveling

6 - Maximal dynamisches Verhalten

0.0001 - langsames Verhalten

lrTimeConstant

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Nachstellzeit des TorqueLeveling in [s]

xSlipVelLimiterON

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Antischlupfregelung einschalten.
  • FALSE - Antischlupfregelung ausschalten.

lrSlipVelMaxMin

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeitslimitierung für die Antischlupfregelung
(in Anwendereinheiten)