Mise en service du module logiciel MOVIKIT®

Le module logiciel MOVIKIT® Velocity de la catégorie "SingleAxis" est utilisé pour cet exemple. MOVIKIT® Velocity fournit des fonctionnalités et une interface standardisées pour un entraînement régulé en vitesse typique.

REMARQUE

Des informations plus détaillées concernant les modules logiciels MOVIKIT® de sécurité figurent dans les documentations correspondantes.

Procéder comme suit.

  • Les appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® ont été intégrés dans un projet MOVISUITE® et la motorisation a été configurée.
  1. Dans la vue en bulles du variateur de vitesse, cliquer sur [Ajouter module logiciel] et sélectionner "Velocity" dans la catégorie "SingleAxis" à partir du catalogue. Valider la version de module logiciel proposée.
  2. Ouvrir la configuration du variateur de vitesse et activer la liaison bus de terrain du module logiciel dans le groupe de paramètres [MOVIKIT® Velocity] > [Interface bus de terrain].
  3. Configurer l'adresse de début et la longueur des données process.
    • L'adresse de début du premier variateur de vitesse est 1. Si plusieurs variateurs de vitesse sont subordonnés au MOVI-C®-CONTROLLER, l'adresse de début des variateurs suivants se décale de la longueur totale des données process précédentes.
    • Les différents modules logiciels MOVIKIT® ont des données process de différentes longueurs. Le module MOVIKIT® Velocity a p. ex. cinq mots données process et le module MOVIKIT® Positioning huit mots données process.
    • L'exemple suivant montre la dépendance des adresses de début par rapport au nombre de mots données process dans une architecture d'appareil avec trois variateurs de vitesse de niveau inférieur.

Appareil

Module logiciel affecté

Adresse de début

Variateur 1

MOVIKIT® Velocity (5 DP)

1

Variateur 2

MOVIKIT® Positioning (8 DP)

6 (= 1 + 5 du variateur 1)

Variateur 3

MOVIKIT® Velocitiy (5 DP)

14 (= 1 + 5 du variateur 1 + 8 du variateur 2)

REMARQUE

Les modules logiciels MOVIKIT® des catégories "SingleAxis" et "Motion" sont calculés dans le MOVI‑C® CONTROLLER. Par conséquent, le diagnostic et la surveillance des modules logiciels de ces catégories ne sont pas effectués dans le variateur de vitesse, mais dans le MOVI‑C® CONTROLLER.