Kommunikation mit dem Doppelteilnehmerprofil (B‑Teilnehmer)

Beim Doppelteilnehmer sind 2 unabhängige Teilnehmer in einem Antrieb zusammengeführt. Mit dem A‑Teilnehmer wird über zyklischen Datenaustausch der Antrieb angesteuert. Über den B‑Teilnehmer kann eine Parameterkommunikation zum Umrichter realisiert werden. Die zyklische Antriebsansteuerung und die azyklische Parameterkommunikation über die 2 Teilnehmer sind voneinander unabhängig.

Für die Parameterkommunikation wird als Transportschicht der CTT2‑Dienst des AS-Interface verwendet. Diesem Dienst wird das Smart-Parameter-Access-Protokoll (SPA), das von SEW‑EURODRIVE spezifisch für die Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C® entwickelt wurde, mit den Informationen des Parameterzugriffs als 12 Byte langes Datenpaket angehängt:

CTT2‑Protokoll (1 – 4 Byte)

SPA‑Protokoll (12 Byte)

Überträgt die angehängten Daten des SPA‑Protokolls zwischen AS‑Interface-Master und AS‑Interface-Teilnehmer.

Das spezifische Protokoll von SEW‑EURODRIVE enthält Informationen des Zugriffs auf Parameter des Umrichters.

Der AS‑Interface-Master übermittelt über den CTT2‑Dienst das gesamte Datenpaket an den B‑Teilnehmer. Der B‑Teilnehmer interpretiert das SPA-Protokoll, führt den gewünschten Parameterzugriff auf dem Umrichter aus und sendet das Ergebnis des Parameterzugriffs an den AS‑Interface-Master zurück:

  • entweder über den CTT2-Dienst Data Exchange Request/Response und angehängtem SPA-Protokoll
  • oder über einen weiteren CTT2-Dienst Write Request/Response und/oder Read Request/Response

Bei dem CTT2‑Dienst Data Exchange Request/Response antwortet der Teilnehmer über Data Exchange Response automatisch auf den Data Exchange Request.

Bei dem CTT2‑Dienst Write Request/Response und Read Request/Response muss der Teilnehmer zyklisch über Read Request abgefragt werden, bis er in der Read Response den Parameterwert liefern kann. Neben dem erhöhten Implementierungsaufwand in der Steuerung wird die Parameterkommunikation dadurch verlangsamt.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt, für die Parameterkommunikation den CTT2‑Dienst Data Exchange Request/Response zu verwenden.

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