Beispiele für CTT2‑Dienste Write Request/Response und Read Request/Response

Der Zugriff auf den Antriebsparametern des dezentralen Umrichters über die CTT2‑Dienste "Write Request/ Response und "Read Request/Response" wird an einigen Beispielen näher erläutert.

Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Ablauf:

[1]

SPS

[2]

AS‑Interface-Master

[3]

B‑Teilnehmer

[4]

Write-Request-Telegramm – Wird mit den Daten des Parameterzugriffs an den B‑Teilnehmer gesendet.

[5]

zyklischer Datenaustausch

[6]

azyklischer Parameterkommunikation vom AS‑Interface-Master zum B‑Teilnehmer bestehend aus:

  • 3 Byte CTT2‑Dienst
  • 12 Byte SPA‑Request-Telegramm
    • für Lesezugriff mit dem SPA‑Dienst Read
    • für Schreibzugriff mit dem SPA‑Dienst Write

[7]

Write-Response-Telegramm – Wird direkt nach Übertragung des Write-Request-Telegramms an den AS‑Interface-Master gesendet.

[8]

azyklischer Parameterkommunikation vom B‑Teilnehmer zum AS‑Interface-Master bestehend aus 1 Byte CTT2‑Dienst

[9]

Write-Response-Telegramm – Enthält die Bestätigung der Übertragung, nicht aber das Ergebnis des Parameterzugriffs.

[10]

Read-Request-Telegramm – Enthält die Abfrage nach dem Ergebnis des Parameterzugriffs.

[11]

azyklischer Parameterkommunikation vom AS‑Interface-Master zum B‑Teilnehmer bestehend aus 3 Byte CTT2‑Dienst

[12]

Read-Response-Telegramm – Wird nach Abarbeitung des SPA‑Dienstes an den AS‑Interface-Master gesendet.

[13]

azyklischer Parameterkommunikation vom B‑Teilnehmer zum AS‑Interface-Master bestehend aus:

  • 1 Byte CTT2‑Dienst
  • 12 Byte SPA‑Response-Telegramm

[14]

Read-Response-Telegramm – Enthält das Ergebnis des Parameterzugriffs im SPA‑Response-Telegramm.

Bei einer fehlerhaften Ausführung des CTT2-Dienstes wird das entsprechende Error-Response-Telegramm zurückgesendet. Beispielsweise:

  • Wenn das Read-Request-Telegramm gesendet wird, bevor das Write-Response-Telegramm empfangen wurde, wird im Error-Response-Telegramm der CTT2‑Fehler 5 (Letzte Aufforderung nicht bestätigt) zurückgesendet.
  • Wenn das Read-Request-Telegramm gesendet wird, bevor der SPA‑Dienst im Umrichter vollständig ausgeführt wurde, wird im Error-Response-Telegramm der CTT2‑Fehler 4 (Anforderung nicht vollständig abgeschlossen) zurückgesendet.

Informationen zu Fehlerursachen und Maßnahmen zur Fehlerbehebung finden Sie im Kapitel Fehler der CTT2-Dienste in Error-Response-Telegramme.

Weiterführende Informationen