Out

rSetRotVelocity

Datentyp: REAL

Einheit: °/s

Berechnete Sollrotationsgeschwindigkeit, um das Fahrzeug auf der Spur zu halten.

rActualKP

Datentyp: REAL

Aktuell im Funktionsbaustein verwendeter Proportionalfaktor K_P.

rActualTN

Datentyp: REAL

Aktuell im Funktionsbaustein verwendeter Faktor für die Nachstellzeit (Zeitkonstante) T_N

rActualTV

Datentyp: REAL

Aktuell im Funktionsbaustein verwendeter Faktor für die Vorhaltezeit (Zeitkonstante) T_V

rActualPIOutputValue

Datentyp: REAL

Istwert des PI-Anteils

rActualIntegratorOutputValue

Datentyp: REAL

Istwert des Integratoranteils

rActualDOutputValue

Datentyp: REAL

Istwert des D-Anteils

rActualModifierOutputValue

Datentyp: REAL

Istwert des Modifikatoranteils