In

Variablenname

Beschreibung

rActualOffset

Datentyp: REAL

Einheit: mm

Aktueller Offset zwischen optischem Sensor und Spur

rActualTransVelo

Datentyp: REAL

Einheit: mm/s

Aktuelle Geschwindigkeit des Achsmittelpunkts

rActualRelativPosition

Datentyp: REAL

Einheit: mm

Aktuelle relative Position des Achsmittelpunkts aus der Kinematik

xTrackDetected

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Ein Farbband zur Spurführung wurde erkannt.
  • FALSE: Es wurde kein Farbband erkannt.

xBarcodeDetected

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Ein Barcode zur Spurführung wurde erkannt.
  • FALSE: Es wurde kein Barcode erkannt.