Beschaltung der Struktur "ST_802_Parameter"

Die Reglerparameterstruktur ST_802_Parameter definiert einen Geschwindigkeitswert sowie Werte für K_P, T_N und T_V. Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie im Kapitel Gruppe "Regulator Values".

In der Instanz deklarieren Sie die Funktion und das Reglerparameter-Array folgendermaßen:

Das Array wird mit 3 Geschwindigkeitswerten und den jeweiligen Reglerparametern definiert. Intern wird zwischen diesen Punkten interpoliert. Die Geschwindigkeitswerte müssen wie folgt abgestuft werden: v₁ > v₂ > ... > v_x. Die Array-Größe ist beliebig erweiterbar.