Gruppe "Regulator Values"

ast_802_parameter

Datentyp: ARRAY [1..X] OF STRUCT

Eingabe: [v₁,K_P1,T_N1], [v₂,K_P2,T_N2] ... [v_x,K_Px,T_Nx]

Einheiten:

• v in mm/s
• K_P und T_N ohne Einheit

Input-Array der geschwindigkeitsabhängigen Reglerparameter.

• Zwischen den Eingabewerten wird interpoliert.
• Die Array-Länge ist flexibel.
• Die Geschwindigkeitswerte müssen folgendermaßen eingegeben werden:
• v₁ > v₂ > ... > v_x