In
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrSpeedSetPoint_mmpersec | Datentyp: LREAL (Gleitkommazahl) |
Einheit: mm/s | |
Geschwindigkeitswert, auf den die jeweiligen Reglerparameter einwirken. | |
lrKP | Datentyp: LREAL (Gleitkommazahl) |
Regelverstärkung KP | |
lrTN_msec | Datentyp: LREAL (Gleitkommazahl) |
Zeitkonstante TN des I-Anteils. Kleinere Werte ergeben einen größeren I-Anteil. | |
lrTV_msec | Datentyp: LREAL (Gleitkommazahl) |
Zeitkonstante TV des D-Anteils. Kleinere Werte ergeben einen kleineren D-Anteil. "0" deaktiviert den D-Anteil. |
