Fehler 16 Inbetriebnahme

Subfehler: 16.1 Beschreibung: Unvollständige Motorinbetriebnahme
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Motor wurde nicht oder nicht vollständig in Betrieb genommen.	Vollständige Motorinbetriebnahme durchführen.

Subfehler: 16.1

Beschreibung: Unvollständige Motorinbetriebnahme

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Motor wurde nicht oder nicht vollständig in Betrieb genommen.

Vollständige Motorinbetriebnahme durchführen.

Subfehler: 16.2 Beschreibung: Berechnung der Reglerparameter nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die lange Totzeit des verwendeten Gebers verhindert die Berechnung der erforderlichen Filterkoeffizienten.	Geber mit kürzerer Totzeit verwenden.

Subfehler: 16.2

Beschreibung: Berechnung der Reglerparameter nicht möglich

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die lange Totzeit des verwendeten Gebers verhindert die Berechnung der erforderlichen Filterkoeffizienten.

Geber mit kürzerer Totzeit verwenden.

Subfehler: 16.3 Beschreibung: Thermisches Motormodell nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Inbetriebnahme des thermischen Modells wurde noch nicht abgeschlossen oder dessen Parametrierung ist ungültig.	Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.3

Beschreibung: Thermisches Motormodell nicht möglich

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Inbetriebnahme des thermischen Modells wurde noch nicht abgeschlossen oder dessen Parametrierung ist ungültig.

Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.5 Beschreibung: Stromgrenze kleiner als Magnetisierungsstrom des Motors
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Stromgrenze ist kleiner als der Magnetisierungsstrom des Motors, der vom aktiven Regelverfahren berechnet wurde.	Stromgrenze erhöhen.

Subfehler: 16.5

Beschreibung: Stromgrenze kleiner als Magnetisierungsstrom des Motors

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Stromgrenze ist kleiner als der Magnetisierungsstrom des Motors, der vom aktiven Regelverfahren berechnet wurde.

Stromgrenze erhöhen.

Subfehler: 16.6 Beschreibung: Regelverfahren nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Bei der Inbetriebnahme eines synchronen Fremdmotors sind einige Regelverfahren und Antriebsfunktionen erst nach einer Motorparametermessung erlaubt.	Motorparametermessung mit der Antriebsfunktion FCB 25 durchführen.
	Für den Motor wurde das falsche Regelverfahren gewählt.	Geeignetes Regelverfahren wählen.

Subfehler: 16.7 Beschreibung: PWM-Frequenz nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Der Motor benötigt eine größere PWM-Frequenz als der Umrichter bereitstellen kann.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Das Regelverfahren ELSM® kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Die Antriebsfunktion FCB 25 kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Die Antriebsfunktion FCB 18 kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenzmöglichkeit verwenden.
	Die eingestellte Drehzahlregler-Abtastzeit von 1 ms ist mit der eingestellten PWM-Frequenz nicht möglich.	– PWM-Frequenz von 4, 8 oder 16 kHz einstellen. oder – Abtastzeit anpassen.

Subfehler: 16.8 Beschreibung: Temperatursensor Motor 1 – Inbetriebnahmefehler
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 1 wurde ein Fehler festgestellt.	Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Subfehler: 16.8

Beschreibung: Temperatursensor Motor 1 – Inbetriebnahmefehler

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 1 wurde ein Fehler festgestellt.

Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Subfehler: 16.9 Beschreibung: Temperatursensor Motor 2 – Inbetriebnahmefehler
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 2 wurde ein Fehler festgestellt.	Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Subfehler: 16.9

Beschreibung: Temperatursensor Motor 2 – Inbetriebnahmefehler

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 2 wurde ein Fehler festgestellt.

Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Subfehler: 16.10 Beschreibung: Quelle der Istposition nicht zugeordnet
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
In der gewählten Antriebsfunktion ist für die Positionsregelung ein Geber erforderlich, der als Quelle für die Bildung der Istposition verwendet wird.	– In der Konfiguration des Antriebsstrangs einen Geber für die Positionsregelung zuordnen. – Wenn kein Geber vorhanden ist, nur FCBs ohne Positioniersregelung verwenden.

Subfehler: 16.10

Beschreibung: Quelle der Istposition nicht zugeordnet

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

In der gewählten Antriebsfunktion ist für die Positionsregelung ein Geber erforderlich, der als Quelle für die Bildung der Istposition verwendet wird.

– In der Konfiguration des Antriebsstrangs einen Geber für die Positionsregelung zuordnen.

– Wenn kein Geber vorhanden ist, nur FCBs ohne Positioniersregelung verwenden.

Subfehler: 16.11 Beschreibung: Fehler bei der Berechnung der Motordaten
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Motorinbetriebnahme kann wegen nicht konsistenter Motordaten oder falscher Gerätekonfigurationsdaten nicht durchgeführt werden.	– Inbetriebnahme prüfen. – Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.11

Beschreibung: Fehler bei der Berechnung der Motordaten

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Motorinbetriebnahme kann wegen nicht konsistenter Motordaten oder falscher Gerätekonfigurationsdaten nicht durchgeführt werden.

– Inbetriebnahme prüfen.

– Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.12 Beschreibung: Schreibablauf Motordaten nicht eingehalten
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Vor dem Beschreiben der elektrischen Inbetriebnahmeparameter wurde der Schreibablauf nicht eingehalten.	Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.12

Beschreibung: Schreibablauf Motordaten nicht eingehalten

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Vor dem Beschreiben der elektrischen Inbetriebnahmeparameter wurde der Schreibablauf nicht eingehalten.

Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.13 Beschreibung: Mehrere Motorschutzmodelle aktiv
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
In einer der thermischen Motorüberwachungen sind mehrere Motorschutzmodelle aktiv.	– Inbetriebnahme erneut durchführen. – Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.13

Beschreibung: Mehrere Motorschutzmodelle aktiv

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

In einer der thermischen Motorüberwachungen sind mehrere Motorschutzmodelle aktiv.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

– Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.20 Beschreibung: Nenndrehzahl zu groß oder Nennfrequenz zu klein
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Berechnung der Polpaarzahl aus Nenndrehzahl und Nennfrequenz konnte kein plausibler Wert ermittelt werden.	– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.20

Beschreibung: Nenndrehzahl zu groß oder Nennfrequenz zu klein

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Berechnung der Polpaarzahl aus Nenndrehzahl und Nennfrequenz konnte kein plausibler Wert ermittelt werden.

– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.21 Beschreibung: Negativer Nennschlupf ermittelt
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme wurde ein negativer Schlupf ermittelt.	– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.21

Beschreibung: Negativer Nennschlupf ermittelt

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme wurde ein negativer Schlupf ermittelt.

– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.22 Beschreibung: Polpaarzahl nicht ermittelbar
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Berechnung der Polpaarzahl aus der Nennfrequenz und Nenndrehzahl ist nicht eindeutig möglich.	Polpaarzahl angeben.

Subfehler: 16.22

Beschreibung: Polpaarzahl nicht ermittelbar

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Berechnung der Polpaarzahl aus der Nennfrequenz und Nenndrehzahl ist nicht eindeutig möglich.

Polpaarzahl angeben.

Subfehler: 16.23 Beschreibung: Plausibilitätsprüfung fehlgeschlagen
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die geschätzte Nennleistung passt nicht zur Nennleistung, die bei der Inbetriebnahme eingegeben wurde.	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.23

Beschreibung: Plausibilitätsprüfung fehlgeschlagen

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die geschätzte Nennleistung passt nicht zur Nennleistung, die bei der Inbetriebnahme eingegeben wurde.

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.24 Beschreibung: Drehzahlregler-Abtastzeit mit PWM-Frequenz oder Regelverfahren nicht möglich
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Beim Regelverfahren ELSM® sind nur Drehzahlregler-Abtastzeiten von 1 ms und 2 ms erlaubt.	Abtastzeit von 1 ms oder 2 ms einstellen.
	Die eingestellte Drehzahlregler-Abtastzeit ungleich 2 ms ist mit der eingestellten PWM-Frequenz nicht möglich.	– PWM-Frequenz passend zu Abtastzeit einstellen. oder – Abtastzeit 2 ms (passend zur PWM-Frequenz) einstellen.

Subfehler: 16.25 Beschreibung: Benutzerdefinierte Stromgrenze für Stillstandsstrom zu klein
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die benutzerdefinierte Stromgrenze ist für den eingestellten Stillstandsstrom zu gering.	– Benutzerdefinierte Stromgrenze erhöhen. oder – Stillstandsstrom reduzieren.

Subfehler: 16.25

Beschreibung: Benutzerdefinierte Stromgrenze für Stillstandsstrom zu klein

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die benutzerdefinierte Stromgrenze ist für den eingestellten Stillstandsstrom zu gering.

– Benutzerdefinierte Stromgrenze erhöhen.

oder

– Stillstandsstrom reduzieren.

Subfehler: 16.26 Beschreibung: Nennwerte unvollständig oder nicht plausibel
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Einer der oder sämtliche folgenden Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel: – Nennspannung – Nennstrom – Nenndrehzahl – Nenndrehmoment	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.26

Beschreibung: Nennwerte unvollständig oder nicht plausibel

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Einer der oder sämtliche folgenden Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel:

– Nennspannung

– Nennstrom

– Nenndrehzahl

– Nenndrehmoment

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.27 Beschreibung: Maximalstrom oder Maximaldrehmoment nicht plausibel
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Folgende Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel: – Maximalstrom – Maximaldrehmoment	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.27

Beschreibung: Maximalstrom oder Maximaldrehmoment nicht plausibel

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Folgende Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel:

– Maximalstrom

– Maximaldrehmoment

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Subfehler: 16.30 Beschreibung: Konfigurationsstatus EtherCAT®-EEPROM fehlerhaft
	Reaktion: Warnung
Ursache	Maßnahme
Das EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist fehlerhaft konfiguriert.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.30

Beschreibung: Konfigurationsstatus EtherCAT®-EEPROM fehlerhaft

Reaktion: Warnung

Ursache

Maßnahme

Das EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist fehlerhaft konfiguriert.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 16.40 Beschreibung: Inbetriebnahmedatensatz ungültig
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Für den gewählten Motor ist der Inbetriebnahmedatensatz auf dem tauschbaren Speichermodul ungültig.	– Anderen Motor in Betrieb nehmen. – Speichermodul tauschen.

Subfehler: 16.40

Beschreibung: Inbetriebnahmedatensatz ungültig

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Für den gewählten Motor ist der Inbetriebnahmedatensatz auf dem tauschbaren Speichermodul ungültig.

– Anderen Motor in Betrieb nehmen.

– Speichermodul tauschen.

Subfehler: 16.41 Beschreibung: Fehlender Inbetriebnahmedatensatz
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Für den gewählten Motor wurde auf dem tauschbaren Speichermodul kein Inbetriebnahmedatensatz gefunden.	– Anderen Motor in Betrieb nehmen. – Speichermodul tauschen.

Subfehler: 16.41

Beschreibung: Fehlender Inbetriebnahmedatensatz

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Für den gewählten Motor wurde auf dem tauschbaren Speichermodul kein Inbetriebnahmedatensatz gefunden.

– Anderen Motor in Betrieb nehmen.

– Speichermodul tauschen.

Subfehler: 16.50 Beschreibung: Bremsenparameter nicht initialisiert
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Es sind keine Bremsendaten vorhanden.	Inbetriebnahme prüfen.

Subfehler: 16.50

Beschreibung: Bremsenparameter nicht initialisiert

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Es sind keine Bremsendaten vorhanden.

Inbetriebnahme prüfen.

Subfehler: 16.55 Beschreibung: PID-Controller – Quelle des Istwerts nicht festgelegt
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der PID-Controller wurde aktiviert, aber die Quelle des Istwerts wurde noch nicht festgelegt.	Quelle des Istwerts festlegen.

Subfehler: 16.55

Beschreibung: PID-Controller – Quelle des Istwerts nicht festgelegt

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der PID-Controller wurde aktiviert, aber die Quelle des Istwerts wurde noch nicht festgelegt.

Quelle des Istwerts festlegen.

Subfehler: 16.60 Beschreibung: 3-Wire-Control-Parametrierung ungültig
	Reaktion: Warnung
Ursache	Maßnahme
Es ist keine 3-Wire-Control-Stoppklemme parametriert.	Stoppklemme parametrieren.

Subfehler: 16.60

Beschreibung: 3-Wire-Control-Parametrierung ungültig

Reaktion: Warnung

Ursache

Maßnahme

Es ist keine 3-Wire-Control-Stoppklemme parametriert.

Stoppklemme parametrieren.