转速达到“0”之前，STO功能激活时的驱动装置行为

注意

错误的参数设置会导致危险。
如果参数STO制动器关闭/DynaStop®激活时 = “1”，（路径：功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 制动器/DynaStop®），则可在允许的运行范围之外激活DynaStop®功能。这样可能会产生过高的扭矩/电机电流，从而损坏驱动装置和应用设备！
可能造成财产损失。
  • 请采用出厂设置/推荐设置。

如果在转速为“0”前启动STO，则DynaStop®功能根据参数STO时关闭制动器/DynaStop®的设置做出反应（路径：功能 > 驱动功能 > FCB01输出级锁定 > 制动器/DynaStop®）：

索引

参数

设置

含义

8501.3

STO制动器关闭/DynaStop®激活时

（路径：功能 > 驱动功能 > FCB01输出级锁定 > 制动器/DynaStop®）

0（否）

STO激活时，DynaStop®的状态保持不变。

  • 根据应用的具体情况，电机惯性停止或加速运行。
  • 减速距离未定义。

1（是）

STO激活时，不会以与安全相关的方式激活DynaStop®。

  • 如果在达到转速“0”之前激活DynaStop®，则可能会出现高扭矩/电机电流，这可能导致驱动和应用损坏。
  • 进行评估，显示可能的后果。
  • 减速距离未定义。

推荐设置/出厂设置

下图显示在达到转速“0”前激活STO时的行为：

[1]

 

参数：

STO时制动器关闭/DynaStop®激活 = “0”（否）出厂设置

[2]

 

参数：

STO时制动器关闭/DynaStop®激活 = “1”（是）

（路径：功能 > 驱动功能 > FCB01输出级锁定 > 制动器/DynaStop®）

t

时间

t1

减速斜坡开始的时间点

t2

STO功能激活的时间点

Δt

减速斜坡开始和STO启动之间的时间段

安全延迟的范围

具有已激活的与安全相关的STO功能的区域

STO功能如果在减速斜坡过程中激活，将导致停机过程中断：

STO功能提前激活的可能原因：

  • 设置的延迟时间Δt太短
  • 由于达到电流极限（如施加过大的负载）导致减速斜坡延长