Descripción de la aplicación

Este capítulo describe la selección de unidades de accionamiento poniendo como ejemplo una vía de rodillos para el transporte de palés de madera con las siguientes características:

Masa de carga

m

2500 kg

Velocidad transportadora

v

22 m/min

Velocidad de posicionamiento

v

5 m/min

Aceleración

a

0.4 m/s2

Número de rodillos

a

8

Grado de rendimiento de la aplicación inclusive rodillos

ηApl

0.7

Diámetro de rodillos

D

140 mm

Brazo de fuerza de la fricción de rodadura (madera/acero)

f

1.2

Diámetro de cojinete

d

28 mm

Coeficiente de fricción de cojinete

µbearing

0.005

Frecuencia de arranque

c

6 veces/h

Fuerza externa máxima en parada

Fext

800 N

La siguiente imagen muestra una representación esquemática: